iOS 10降级至iOS 9这段时间还是可以的，但是也许过段时间就会封闭认证，也就是说，最近的一次封闭是在关闭iOS 9.3.4认证。所以你降级，最低也得是iOS9.3.5，iOS9.3.5以下的都会出现错误。
下面就来看看具体的iOS 10降级至iOS 9教程：
iOS降级需要用到iTunes，没有下载的用户需要下载iTunes。
根据用户自己的iOS设备的型号下载需要降级到的iOS系统版本固件.
将需要降级的iOS设备连接电脑后打开iTunes。iOS设备连接电脑后，按住电脑键盘「Shift」键(MacBook按住「alt」键)+鼠标左键点击「检查更新」。
然后选择相应的系统固件进行降级。等待iTunes提示系统更新完成之后就行了。
具体图文教程
降级方法一：通过同步助手一键降级(速度快，操作简单，推荐使用)
降级前准备：刷机前请做好数据备份，以防重要数据丢失的情况发生。运行同步助手(www.tongbu.com)，进入【更多功能】—【备份还原】可一键备份微信记录、联系人、备忘录，相机胶卷、应用程序的设置等信息。
1.打开同步助手，在主页面上点击【刷机越狱】，进入刷机界面
2.同步助手会自动匹配可刷机的固件iOS9.3.5，点选该固件，勾选“保留用户资料刷机”和“连接成功自动激活设备”，点击【开始刷机】。同步助手会完成从固件下载到刷机全过程，一般情况下用户资料可保留，但也可能因为跨越大版本更新导致数据丢失，所以一定要在刷机前做好数据备份。
注意：如果你的设备开启了“查找我的iPhone功能”，建议先关闭。因为如果忘记密码会造成刷机后无法激活设备。请前往“设置>>iCloud>>查找我的iPhone”关闭开关。
3.耐心等待刷机完成，只需要几分钟就从iOS10成功降级到iOS9.3.5。
4.回到同步助手“我的设备”页面，点击页面底部的“同步推”，安装同步推，海量游戏和应用等你来体验。
升级方法二：通过iTunes降级
1.根据机型下载好对应的iOS9.3.5固件。由于iTunes下载固件的速度较慢，推荐使用同步助手(www.tongbu.com)来下载固件。只要切换到刷机越狱界面，同步助手会自动匹配适合你设备的固件，点击下载，完成后点击【打开】就能在本地电脑中找到下载好的iOS9.3.5固件。
2.将iTunes更新到最新版(iTunes下载地址)，打开iTunes并连接设备，点击左上角图标进入设备摘要页。
3.点击【立即备份】备份设备上重要数据，以防万一。
4.然后按住键盘上的Shift，同时鼠标点击iTunes界面的【检查更新】按钮，再选择对应版本的iOS9.3.5固件进行降级。温馨提示：千万注意是选择更新而不是恢复，否则手机里的数据会被清空。
5.成功降级到iOS9.3.5，然后在设备上按照提示激活即可。
